A860-0372-T001 Encoder Fanuc Fulsecoder αA1000S
8,000,000₫
Kinh doanh 1: 0333595662
Kinh doanh 2: 0973549046
(Giờ làm việc: 8h đến 18h từ T2-T7 )
Chú ý: Chỉ gửi đơn hàng tối thiểu 50.000 vnđ. Đơn hàng chưa bao gồm phí vận chuyển.
Encoder Fanuc A860-0372-T001 (Fulsecoder αA1000S)
✅ 1. Giới thiệu tổng quan
-
Tên gọi: Fulsecoder αA1000S
-
Mã sản phẩm: A860-0372-T001
-
Hãng sản xuất: FANUC – Japan
-
Loại thiết bị: Encoder tuyệt đối (Full Absolute Encoder)
-
Ứng dụng: Lắp trực tiếp trên động cơ servo Fanuc α Series (Alpha series)
-
Đặc điểm nổi bật: Lưu vị trí chính xác ngay cả khi mất điện, không cần về gốc sau mỗi lần khởi động.
⚙️ 2. Thông số kỹ thuật cơ bản
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Loại encoder | Full Absolute |
| Model | αA1000S |
| Độ phân giải | 1,000,000 pulses/rev (tương đương 20-bit trở lên) |
| Kiểu tín hiệu | Digital Serial (Fanuc protocol) |
| Tốc độ quay hỗ trợ | Lên đến 6000 rpm (phụ thuộc động cơ) |
| Cấp bảo vệ | IP65 (nếu lắp kín) |
| Nhiệt độ hoạt động | -10°C ~ +55°C |
| Nguồn cấp | 5V DC (thường cấp từ servo amplifier) |
| Giao tiếp | Qua cáp encoder 10 lõi hoặc 13 lõi, kết nối tới amplifier hoặc CNC controller |
| Bộ nhớ EEPROM | Có, để lưu vị trí tuyệt đối |
3. Nguyên lý hoạt động
Encoder tuyệt đối (Full Absolute) là gì?
-
Encoder tuyệt đối không giống như encoder tương đối (incremental).
-
Nó cung cấp vị trí chính xác ngay tại thời điểm bật máy, mà không cần phải quay về gốc (home).
-
Dù bị mất điện, nó vẫn nhớ vị trí chính xác trước đó nhờ vào bộ nhớ không bay hơi bên trong.
Hoạt động như thế nào?
-
Sử dụng đĩa mã hóa đa vòng (multi-turn absolute disc) kết hợp với cảm biến từ hoặc quang học.
-
Tín hiệu được gửi theo giao thức số hóa đặc biệt của Fanuc về bộ điều khiển (servo amplifier → CNC controller).
-
Khi động cơ quay, encoder phát hiện từng mức quay và cập nhật liên tục vị trí trục.
4. Ứng dụng thực tế
| Ứng dụng | Vai trò |
|---|---|
| Động cơ servo Fanuc Alpha | Đảm bảo phản hồi vị trí và tốc độ chính xác |
| Máy tiện, máy phay CNC | Cho phép vận hành chính xác ngay từ lúc khởi động |
| Trục chính, bàn máy, trục Z/X/Y | Giúp điều khiển mượt mà, chính xác và tránh va đập |
| CNC Fanuc 0i, 16i, 18i, 21i,… | Tương thích hoàn toàn với các hệ điều khiển Fanuc đời mới và cũ |
5. Lưu ý khi thay thế hoặc bảo trì
-
Không thay encoder khi chưa backup tham số (param): Fanuc lưu vị trí và số vòng trong EEPROM encoder.
-
Chỉ dùng đúng model mã A860-0372-T001 để đảm bảo tương thích với amplifier và động cơ.
-
Vệ sinh đầu cắm và kiểm tra cáp encoder nếu có lỗi liên quan đến phản hồi vị trí.
-
Một số lỗi thường gặp:
-
Encoder Disconnection
-
Position Deviation Excess
-
Serial Communication Error (SP903x, SP905x)
-
️ 6. Test encoder như thế nào?
Bạn có thể kiểm tra Encoder Fulsecoder theo các cách:
| Cách kiểm tra | Mô tả |
|---|---|
| Trên CNC Fanuc | Vào System → Diagnostic → SP Axis để kiểm tra phản hồi vị trí |
| Quay tay trục → xem tọa độ thay đổi | Nếu tọa độ không nhảy → encoder lỗi |
| Dùng thiết bị kiểm tra chuyên dụng | Chỉ có tại các trung tâm bảo hành Fanuc |
| Kiểm tra cáp encoder | Dùng đồng hồ đo điện trở/đứt dây |
| Xem trạng thái báo lỗi alarm | Nếu có SP900~SP999 liên quan → có thể do encoder hoặc mạch điều khiển |
Tổng kết
Encoder Fanuc A860-0372-T001 – Fulsecoder αA1000S là một encoder tuyệt đối cao cấp, cho phép vận hành máy CNC một cách chính xác, ổn định, không cần về gốc, giúp tiết kiệm thời gian khởi động, đảm bảo an toàn cho chi tiết gia công và hệ thống servo.
Chưa có đánh giá nào.