MCDJT3220 Servo Panasonic MINAS LIQI công suất 750w

1. Tổng quan

Servo Panasonic MINAS LIQI MCDJT3220 là một trong những dòng servo động cơ AC cao cấp của Panasonic, với công suất 750W, được thiết kế cho các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao, tốc độ nhanh và khả năng đáp ứng linh hoạt. Đây là dòng servo thuộc series MINAS LIQI, tích hợp công nghệ điều khiển hiện đại, phù hợp cho các hệ thống tự động hóa công nghiệp.

2. Cấu tạo 

① Khối nguồn (Power Supply Section)

• Bộ chỉnh lưu (Rectifier): Chuyển đổi điện áp AC 3 pha (200V) thành DC.
• Bộ lọc DC (DC Bus Capacitor): Ổn định điện áp DC trước khi đưa vào inverter.
• Mạch bảo vệ quá áp/ngắn mạch: Ngắt nguồn khi phát hiện sự cố.

② Khối điều khiển (Control Section)

• Bộ xử lý tín hiệu số (DSP – Digital Signal Processor):
  • Xử lý thuật toán điều khiển PID (vị trí, tốc độ, momen).
  • Đọc tín hiệu encoder và tính toán sai số.
• Bộ nhớ (EEPROM/Flash): Lưu trữ thông số cài đặt (gain, chế độ điều khiển).

③ Khối Inverter (Cầu H-bridge)

• IGBT/MOSFET công suất: Điều chế độ rộng xung (PWM) để điều khiển dòng điện vào động cơ.
• Mạch giám sát dòng điện (Current Sensor): Đo dòng điện pha để điều chỉnh momen.

④ Khối giao tiếp (Communication Interface)

• Cổng EtherCAT/MECHATROLINK-III: Kết nối với PLC hoặc hệ thống điều khiển trung tâm.
• RS-485 (Modbus RTU): Giao tiếp với các thiết bị ngoại vi.
• Digital I/O (Input/Output):
  • Input: Tín hiệu khởi động, dừng khẩn cấp (Servo ON, ALARM RESET).
  • Output: Báo trạng thái (READY, ALARM).

⑤ Khối phản hồi (Feedback Section)

• Giải mã tín hiệu encoder (20-bit): Đọc vị trí/tốc độ rotor với độ phân giải 1,048,576 xung/vòng.
• Mạch lọc nhiễu: Đảm bảo tín hiệu phản hồi chính xác.

⑥ Hệ thống làm mát (Cooling System)

• Tản nhiệt bằng nhôm + quạt (nếu có): Giữ nhiệt độ driver ổn định.
• Cảm biến nhiệt (Thermal Sensor): Tự ngắt nếu quá nhiệt.

3. Thông số kỹ thuật

Thông số	Giá trị
Công suất (Rated Power)	750W
Điện áp (Rated Voltage)	200V AC (3 pha)
Dòng điện (Rated Current)	4.5A
Momen xoắn (Rated Torque)	2.39 Nm
Momen đỉnh (Peak Torque)	7.16 Nm
Tốc độ (Rated Speed)	3000 vòng/phút
Tốc độ tối đa (Max Speed)	5000 vòng/phút
Độ phân giải Encoder	20-bit (1,048,576 ppr)
Khối lượng (Motor)	~2.5 kg
Chế độ điều khiển	Position / Speed / Torque
Giao tiếp	EtherCAT, MECHATROLINK-III, RS-485
Bảo vệ	Quá dòng, quá nhiệt, ngắn mạch

4. Nguyên lý hoạt động

• Điều khiển vòng kín: Servo nhận tín hiệu điều khiển từ PLC hoặc bộ điều khiển trung tâm → Encoder phản hồi vị trí/thốc độ về Driver → Driver điều chỉnh dòng điện để đạt độ chính xác cao.
• Chế độ hoạt động:
  • Position Control: Điều khiển vị trí (dùng trong máy CNC, robot).
  • Speed Control: Điều khiển tốc độ (băng tải, quạt công nghiệp).
  • Torque Control: Điều khiển momen (máy ép, máy cuốn).

---

5. Ứng dụng

• Công nghiệp sản xuất: Máy CNC, máy in, máy đóng gói.
• Tự động hóa: Robot công nghiệp, hệ thống băng tải.
• Thiết bị y tế: Máy quét, máy cắt laser.
• Ngành điện tử: Máy hàn, máy dán linh kiện PCB.

---

6. Ưu điểm

✅ Độ chính xác cực cao nhờ encoder 20-bit.
✅ Đáp ứng nhanh, giảm thiểu độ trễ.
✅ Hỗ trợ đa giao thức truyền thông công nghiệp.
✅ Khả năng chịu tải tốt với momen đỉnh lên đến 7.16 Nm.
✅ Tiết kiệm năng lượng nhờ công nghệ điều khiển thông minh.

---

Kết luận

Panasonic MINAS LIQI MCDJT3220 (750W) là giải pháp servo lý tưởng cho các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao, tốc độ nhanh và độ bền vượt trội. Với khả năng tích hợp dễ dàng vào các hệ thống tự động hóa, đây là lựa chọn hàng đầu trong ngành công nghiệp 4.0.